Blog Posts
ros 설치 시 apt-key 이후 에러 발생할 때 해결하기
By qsp , Created on 1st Jul 2022ROS noetic을 설치하면서 발생한 에러와 새로운 key 등록 방법을 적어본다 처 ...
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ROS2에서 msg type 메세지 타입 include 할 때의 방식
By qsp , Created on 23rd Jun 2022ROS와 ROS2에서 처음 #include 를 하는 부분이 조금 다르다. 이 부분의 비 ...
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ROS2 node에 대해서 알아보자
By qsp , Created on 15th Mar 2022ROS2에서 node를 알아보는 명령어는 ROS와 어떻게 다를까? ros2라고 치는 거 ...
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ROS2 에서 ROS_DOMAIN_ID와 ROS의 ROS_MASTER_URI 설정하기
By qsp , Created on 12th Mar 2022ros melodic을 경험을 해봤던 터라 ROS2 foxy에서는 ROS_MASTER_UR ...
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rtabmap.db 파일을 이용해서 2D 지도 만들기
By qsp , Created on 15th Oct 2021rtabmap을 이용하게되면 rtabmap.db라는 파일이 생성이 되는데 이를 이용해서 ...
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ROS 도커에서 사용해보기 - 튜토리얼 2
By qsp , Created on 1st Sep 2021이번에는 도커 ROS 튜토리얼 2탄 쉽게 깃허브에서 클론이나 다운로드도 진행해서 할 수 ...
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ROS 도커에서 사용해보기 - 튜토리얼 1
By qsp , Created on 31st Aug 2021정말 오랜만에 블로그 포스팅을 하는데.. docker를 이용해서 ROS를 실행하는 것을 ...
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rospy를 이용해서 Python 코드를 ROS에서 실행하기
By qsp , Created on 11th Aug 2021ROS에서는 c++, python이 주로 사용이 되는데 c++을 roscpp 을 사용한 것 ...
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ROS 분석하기 4탄! rosmsg 이용해서 msg 변수 확인하기
By qsp , Created on 18th Jun 2021저번에 ros 분석편과 조금 내용이 겹치지만 조금 더 추가된 내용을 공부 복습해보았다 😛 ...
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ros main함수의 argc, argv 아규먼트 argument, 명령줄 인수 알아보기
By qsp , Created on 17th Jun 2021ros을 열심히 공부 중인데 처음에 "main함수는 이렇게 쓰시는 겁니다, 일단 이렇게 알 ...
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ros roslaunch 실행하기 2탄, launch파일만들기, 파라미터 서버
By qsp , Created on 15th Jun 2021이번에는 여러개의 노드를 실행해보자~ 추가로 파라미터 서버를 이용해서 turtlesim ...
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ROS 분석하기 1탄! rostopic 알아보기~ topic
By qsp , Created on 11th Jun 2021ROS를 패키지를 분석할 때 어떤 통신을 사용하고 있는지 중요한데 그중에 어떤 topic을 ...
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ROS 분석하기 2탄! rosservice 사용해보기~ service 분석하기
By qsp , Created on 11th Jun 2021ROS를 패키지를 분석할 때 어떤 통신을 사용하고 있는지 중요한데 그중에 어떤 servic ...
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ROS 분석하기 3탄! roslaunch 실행해보기~ .launch 파일 만들어서 실행하기
By qsp , Created on 11th Jun 2021ros에서 런치 파일을 만들어서 사용하는 법을 배웠다~ 까먹기전에 정리해서 포스팅 합니다~ ...
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ROS turtlesim 튜토리얼~ ros에서 터틀심을 켜보자~
By qsp , Created on 11th Jun 2021이번에는 turtlesim 기본 튜토리얼과 추가로 topic 통신 분석하는 방법을 포스팅 ...
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ROS service 통신 만들기 튜토리얼 2
By qsp , Created on 9th Jun 2021ROS service 통신을 하기 위해서 튜토리얼 2탄 패키지와 노드 파일들이 만들어졌다 ...
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ROS service 통신 만들기 튜토리얼 1
By qsp , Created on 9th Jun 2021ROS 기본적인 topics 통신 외에도 Service 통신이 있다! Service ...
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ros 패키지 만들기 및 topic 통신 하기 - 튜토리얼 2
By qsp , Created on 8th Jun 2021ros패키지 만들기 publisher와 subscriber 가 topics를 이용한 패키 ...
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ros 패키지 만들기 및 topic 통신 하기 - 튜토리얼 1
By qsp , Created on 8th Jun 2021ros로 패키지를 만들고 catkin_create_pkg 명령어로 패키지를 만들고, p ...
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ROS topics, services and actions 에 대해서 알아보자
By qsp , Created on 7th Jun 2021ROS에서 모듈을 통신하는 방법 3가지를 공부해보았습니다~ topic, services ...
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ROS node, package, message, 노드, 패키지, 메세지에 대해서 알아보자
By qsp , Created on 7th Jun 2021ROS의 기본용어이니 노드 패키지 메세지에 대해서 포스팅~
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ROS 설치를 하자~ melodic 버전, 우분투에 설치 하기
By qsp , Created on 7th Jun 2021ROS를 설치하는 것을 몇 번 해보았더니 꽤 익숙해 졌다. 공식 ROS.org의 매뉴얼 ...
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ROS 와 비슷한 프로그램은 어떤것이 있을까?
By qsp , Created on 2nd Jun 2021ROS와 비슷한 프로그램을 찾아보았다. 아무래도 ROS 만한 것은 없는 듯 한데? ...
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Gazebo 로 디자인하기 2
By qsp , Created on 2nd Jun 2021ROS 시뮬레이터인 Gazebo로 학교 건물을 디자인 함 실수로 사진을 지워서 다시 포스 ...
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ROS를 배워야하는 이유
By qsp , Created on 31st May 2021ROS는 무엇인가? ROS는 Robot Operation System 이며, 말 그대 ...
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