Gazebo 로 디자인하기 2

By qsp , Created on 2nd Jun 2021

ROS 시뮬레이터인 Gazebo로 학교 건물을 디자인 함
실수로 사진을 지워서 다시 포스팅

처음했던 것 보다는 훨씬 발전 했다~ ㅋㅋ
하지만, 아직도 문을 연결하면 계속 꺼지는 버그(?)는 해결이 안된다~

gazebo 을 이용해서 모델 디자인 하기

포스팅 했던 사진을 실수로 지워버렸다.
그래서 다시 포스팅
링크가 깨져서 다시 올리는데~ 몇번 반복했더니 실력이 늘었나? ㅋㅋ

도면을 import를 한 후에 벽을 그렸더니 훨씬 쉽게 할 수 있었다

재미있는 점은 gazebo 문제는 계속 현재 진행 중인 듯 하다
2017년 5월 부터 계속 제기된 문제인 듯~

처음 접했을 때

오 신기하다~ ㅋㅋ 했는데

ROS의 gazebot 3d 시뮬레이터를 이용해서 현재 학교의 4층을 디자인 해보았다.

빌딩 에디터를 이용해서 벽, 창문, 문, 계단을 구현할 수 있는데 (기본) 현재는 문이나 창문을 그릴려고 하면 계속 에러가 발생했다.

최대한 현실과 비슷하게해보려고 했지만 오차가 점점 커지고 거기다가 계속 프로그램이 종료되버려서 작업하기가 까다로웠지만

허접하지만 학교의 한 층을 만들어 보았다.

재미있는 경험이었다. 아직은 처음이라 모르는게 많지만 하나씩 하나씩 잘 배워보자!