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#1 turtlebot3 burger [Robotis로보티즈] 를 위해서 우분투 설치, ROS2 설치하기

By qsp , Created on 10th Mar 2022

ROS (Robot Operating System)은 말 그대로 로봇 운영 시스템을 말하지 ...

로봇 모델 만들기~ rviz 와 gazebo

By qsp , Created on 4th Jun 2021

로봇 모델을 만들어 보았다~ 각 link와 joint 가 구성이 되는 것을 배웠다~

Gazebo 로 디자인하기 2

By qsp , Created on 2nd Jun 2021

ROS 시뮬레이터인 Gazebo로 학교 건물을 디자인 함 실수로 사진을 지워서 다시 포스 ...