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ROS2 에서 ROS_DOMAIN_ID와 ROS의 ROS_MASTER_URI 설정하기

By qsp , Created on 12th Mar 2022

ros melodic을 경험을 해봤던 터라 ROS2 foxy에서는 ROS_MASTER_UR ...

#1 turtlebot3 burger [Robotis로보티즈] 를 위해서 우분투 설치, ROS2 설치하기

By qsp , Created on 10th Mar 2022

ROS (Robot Operating System)은 말 그대로 로봇 운영 시스템을 말하지 ...