Blog Posts

로봇 모델 만들기~ rviz 와 gazebo

By qsp , Created on 4th Jun 2021

로봇 모델을 만들어 보았다~ 각 link와 joint 가 구성이 되는 것을 배웠다~

ROS 와 비슷한 프로그램은 어떤것이 있을까?

By qsp , Created on 2nd Jun 2021

ROS와 비슷한 프로그램을 찾아보았다. 아무래도 ROS 만한 것은 없는 듯 한데? ...

로봇의 가치

By qsp , Created on 2nd Jun 2021

로봇의 가치에 대해서 생각해 보았다.

ROS를 배워야하는 이유

By qsp , Created on 31st May 2021

ROS는 무엇인가? ROS는 Robot Operation System 이며, 말 그대 ...