Blog Posts

ROS2 topic에 대해서 알아보자

By qsp , Created on 16th Mar 2022

이번에는 ROS2 topic에 관한 것을 정리하며 포스팅 한다 ROS와 크게 다른 점은 ...

ROS 분석하기 4탄! rosmsg 이용해서 msg 변수 확인하기

By qsp , Created on 18th Jun 2021

저번에 ros 분석편과 조금 내용이 겹치지만 조금 더 추가된 내용을 공부 복습해보았다 😛 ...

ros roslaunch 실행하기 2탄, launch파일만들기, 파라미터 서버

By qsp , Created on 15th Jun 2021

이번에는 여러개의 노드를 실행해보자~ 추가로 파라미터 서버를 이용해서 turtlesim ...

ROS turtlesim 튜토리얼~ ros에서 터틀심을 켜보자~

By qsp , Created on 11th Jun 2021

이번에는 turtlesim 기본 튜토리얼과 추가로 topic 통신 분석하는 방법을 포스팅 ...