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ROS2 에서 python 심플한 OOP 노드 만들기 - 빌드 및 패키지 파일 설정하기

By qsp , Created on 18th Mar 2022

ROS2 에서 python 예제로 OOP 를 이용한 간단한 코딩으로 노드 실행을 해보자~ ...

ros 패키지 만들기 및 topic 통신 하기 - 튜토리얼 2

By qsp , Created on 8th Jun 2021

ros패키지 만들기 publisher와 subscriber 가 topics를 이용한 패키 ...

ros 패키지 만들기 및 topic 통신 하기 - 튜토리얼 1

By qsp , Created on 8th Jun 2021

ros로 패키지를 만들고 catkin_create_pkg 명령어로 패키지를 만들고, p ...