Blog Posts
ROS2 parameter 사용하기 c++ 기본
By qsp , Created on 18th Jun 2022ROS2에서 파라미터를 cpp파일로 노드로 만들어서 실행해보고, 실행한 노드에 파라미터 ...
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ROS2 subscribe할 때 데이터 값을 못 받을 경우 QoS 이용해서 해결하기
By qsp , Created on 15th Jun 2022터틀봇3에서 /scan topic으로 센서 데이터를 publish를 하고 있는데 cpp ...
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sshd 관련 SSH Key pair 사용하기 (2탄)
By qsp , Created on 15th Jun 2022저번 포스팅에서는 ssh로 root로 접근을 못하게 했는데 local에서는 이것만도 꽤 효 ...
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sshd 관련 보안 로그 확인하기 / root 로그인 불허 하기
By qsp , Created on 10th Jun 2022터미널창에서 ssh로 접속을 진행하는 경우가 많아서 서버에 접속할 때에도 그랬지만 ...
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ROS2 에서 cpp를 이용한 basic OOP 및 publish 노드 만들기 - 빌드 및 패키지 파일 설정하기
By qsp , Created on 18th Mar 2022이전에 파이썬 파일의 Entry Points와 Dependencies를 지정 및 추가하는 ...
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ROS2 에서 python 심플한 OOP 노드 만들기 - 빌드 및 패키지 파일 설정하기
By qsp , Created on 18th Mar 2022ROS2 에서 python 예제로 OOP 를 이용한 간단한 코딩으로 노드 실행을 해보자~ ...
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ROS2 launch 파일에 대해서 알아보자 Node() 리턴 방식 ROS2 launch 2편
By qsp , Created on 16th Mar 2022이전 포스팅에서 다뤘던 ROS2 런치 파일에 대해서 추가로 더 포스팅을 하는데 이번에는 ...
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ROS2 launch 파일에 대해서 알아보자 ExecuteProcess() 리턴 방식 #ROS2 launch 1편
By qsp , Created on 16th Mar 2022ROS2에서는 런치파일이 python 로 되어 있는데 이에 대해서 알아보고 간단하게 튜토 ...
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ROS2 topic에 대해서 알아보자
By qsp , Created on 16th Mar 2022이번에는 ROS2 topic에 관한 것을 정리하며 포스팅 한다 ROS와 크게 다른 점은 ...
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ROS2 node에 대해서 알아보자
By qsp , Created on 15th Mar 2022ROS2에서 node를 알아보는 명령어는 ROS와 어떻게 다를까? ros2라고 치는 거 ...
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ROS2 에서 ROS_DOMAIN_ID와 ROS의 ROS_MASTER_URI 설정하기
By qsp , Created on 14th Mar 2022ros melodic을 경험을 해봤던 터라 ROS2 foxy에서는 ROS_MASTER_UR ...
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#1 turtlebot3 burger [Robotis로보티즈] 를 위해서 우분투 설치, ROS2 설치하기
By qsp , Created on 10th Mar 2022ROS (Robot Operating System)은 말 그대로 로봇 운영 시스템을 말하지 ...
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