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#1 turtlebot3 burger [Robotis로보티즈] 를 위해서 우분투 설치, ROS2 설치하기

By qsp , Created on 10th Mar 2022

ROS (Robot Operating System)은 말 그대로 로봇 운영 시스템을 말하지 ...

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#4 Robotis로보티즈-turtlebot3 bringup 및 teleop 실행하기

By qsp , Created on 3rd Mar 2022

이제 터틀봇3 버거를 키보드를 이용해서 움직여보자~

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#3 Robotis로보티즈-turtlebot3 OpenCR 설정

By qsp , Created on 2nd Mar 2022

라즈베리파이 SBC 셋팅이 끝나면 OpenCR 을 설정

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#2 Robotis로보티즈-turtlebot3 burger SBC 셋팅하기 - NEW LDS-02 셋팅

By qsp , Created on 2nd Mar 2022

SBC 의 셋팅의 마지막인 듯 하다.

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#1부록-스킵가능 (모니터 연결 없이 사용) Robotis로보티즈-turtlebot3 burger SBC 셋팅하기, 라즈베리파이용 포트포워딩 SSH port forwarding

By qsp , Created on 2nd Mar 2022

터틀봇3 버거의 라즈베리파이를 모니터로 직접 연결해서 사용하지 못하는 경우에 사용할 수 있 ...

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#1 Robotis로보티즈-turtlebot3 burger SBC 셋팅하기, 라즈베리파이용 이미지 굽기

By qsp , Created on 28th Feb 2022

터블봇3 버거를 조립 후에 라즈베리파이4B에 들어갈 이미지 다운 및 굽기를 해보았다 처음 ...

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ROBOTIS Turtlebot3 burger 터틀봇3 버거 조립하기

By qsp , Created on 27th Feb 2022

약 10일정도 걸려서 로보티즈의 터틀봇3가 도착을 했다 워낙 PC조립은 좋아해서 많이 ...

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