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ROS2 launch 파일에 대해서 알아보자 ExecuteProcess() 리턴 방식 #ROS2 launch 1편

By qsp , Created on 16th Mar 2022

ROS2에서는 런치파일이 python 로 되어 있는데 이에 대해서 알아보고 간단하게 튜토 ...