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# 우분투 20.04 한글 키보드 설치하기 ubuntu 20.04 kor 설치 및 alt키 한영키로 대체하기

By qsp , Created on 9th Mar 2022

우분투에서 한글키보드를 설치를 해보았다~ apt-get을 이용해서 설치를 해주면 금방 해결 ...

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# ubuntu 우분투 20.04 에서 usb 저장장치 (외장하드) 등 인식이 안될 때 #기가바이트 #IOMMU 설정

By qsp , Created on 16th Jun 2022

요새는 컴에서는 이런 현상이 없을 듯 하지만, 내 컴에서는 우분투를 설치를 할 때에는 ...

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ubuntu 우분투 20.04 LTS (Focal Fossa) 설치하기 # UEFI 방식 설치 #USB UEFI방식으로 인식 안될 때 #부트로더 UEFI로 지정

By qsp , Created on 8th Mar 2022

집에서 터틀봇3 관련해서 공부 및 프로젝트를 진행하는 중이다 오랜만에 우분투 설치를 ...

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#4 Robotis로보티즈-turtlebot3 bringup 및 teleop 실행하기

By qsp , Created on 3rd Mar 2022

이제 터틀봇3 버거를 키보드를 이용해서 움직여보자~

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#3 Robotis로보티즈-turtlebot3 OpenCR 설정

By qsp , Created on 2nd Mar 2022

라즈베리파이 SBC 셋팅이 끝나면 OpenCR 을 설정

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#2 Robotis로보티즈-turtlebot3 burger SBC 셋팅하기 - NEW LDS-02 셋팅

By qsp , Created on 2nd Mar 2022

SBC 의 셋팅의 마지막인 듯 하다.

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#1부록-스킵가능 (모니터 연결 없이 사용) Robotis로보티즈-turtlebot3 burger SBC 셋팅하기, 라즈베리파이용 포트포워딩 SSH port forwarding

By qsp , Created on 2nd Mar 2022

터틀봇3 버거의 라즈베리파이를 모니터로 직접 연결해서 사용하지 못하는 경우에 사용할 수 있 ...

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#1 Robotis로보티즈-turtlebot3 burger SBC 셋팅하기, 라즈베리파이용 이미지 굽기

By qsp , Created on 28th Feb 2022

터블봇3 버거를 조립 후에 라즈베리파이4B에 들어갈 이미지 다운 및 굽기를 해보았다 처음 ...

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ROBOTIS Turtlebot3 burger 터틀봇3 버거 조립하기

By qsp , Created on 27th Feb 2022

약 10일정도 걸려서 로보티즈의 터틀봇3가 도착을 했다 워낙 PC조립은 좋아해서 많이 ...

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snapd 패키지 설치해서 동영상 재생 프로그램 smplayer 설치하기 CentOS 8, Rocky Linux

By qsp , Created on 23rd Feb 2022

리눅스를 새로 설치를 했더니 이런저런 프로그램을 다시 설치해야하는데 리눅스에서 많이 사 ...

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Rocky Linux, CentOS 8에 zoom 설치하기

By qsp , Created on 23rd Feb 2022

zoom 공식 홈피에서 centos 계열로 rpm 파일을 설치해주면 되나~ 의존성 에러가 ...

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windows 10 설치할 때 하드 디스크 GPT 방식으로 바꾸기

By qsp , Created on 22nd Feb 2022

정부24 사이트에서 등본을 출력하려고 하는데 출력하는 부분에서 더이상 진행이 안된다. ...

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