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rtabmap.db 파일을 이용해서 2D 지도 만들기
By qsp , Created on 15th Oct 2021rtabmap을 이용하게되면 rtabmap.db라는 파일이 생성이 되는데 이를 이용해서 ...
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c++ cpp 네임스페이스 사용하기 | std 네임스페이스의 사용
By qsp , Created on 15th Sep 2021c++ 을 공부하다가 std를 사용해서 자주 사용했었는데 덕분에 코딩할 때 편하게 할 수 ...
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LVM 제거하기
By qsp , Created on 14th Sep 2021LVM 묶여서 생성된 파티션을 다시 제거하고 ext4로 만들어보았다~ 나중에 기억하기 위 ...
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ROS 도커에서 사용해보기 - 튜토리얼 2
By qsp , Created on 1st Sep 2021이번에는 도커 ROS 튜토리얼 2탄 쉽게 깃허브에서 클론이나 다운로드도 진행해서 할 수 ...
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ROS 도커에서 사용해보기 - 튜토리얼 1
By qsp , Created on 1st Sep 2021정말 오랜만에 블로그 포스팅을 하는데.. docker를 이용해서 ROS를 실행하는 것을 ...
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rospy를 이용해서 Python 코드를 ROS에서 실행하기
By qsp , Created on 11th Aug 2021ROS에서는 c++, python이 주로 사용이 되는데 c++을 roscpp 을 사용한 것 ...
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오랜만에 다시 우분투 18.04 설치하다! 설치 시 키보드/마우스 먹통 해결방법
By qsp , Created on 5th Jul 2021개인적으로는 CentOS 8를 사용하고 있어서 우분투를 사용할 필요가 없었는데, ROS 때 ...
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cpp c++ 시작해보기~ class 2편 (private 캡슐화)
By qsp , Created on 30th Jun 2021기본 c++ class 공부 2탄이다~ 이번에는 public과 private으로 클래스 안 ...
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ROS 분석하기 4탄! rosmsg 이용해서 msg 변수 확인하기
By qsp , Created on 18th Jun 2021저번에 ros 분석편과 조금 내용이 겹치지만 조금 더 추가된 내용을 공부 복습해보았다 😛 ...
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ros main함수의 argc, argv 아규먼트 argument, 명령줄 인수 알아보기
By qsp , Created on 18th Jun 2021ros을 열심히 공부 중인데 처음에 "main함수는 이렇게 쓰시는 겁니다, 일단 이렇게 알 ...
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프로그래머스 코딩테스트 연습 - 약수의 개수와 덧셈 문제 풀기
By qsp , Created on 17th Jun 2021프로그래머스 코딩 테스트 리뷰입니다~ 약수 문제를 한번 풀어 보았습니다~ 문제를 풀면 ...
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프로그래머스 코딩테스트 연습 - 문자열 p와 y의 개수풀기
By qsp , Created on 16th Jun 2021프로그래머스에서 코딩테스트를 처음 해보았습니다~ 볼 꺼는 없지만 포스팅 해봅니다~ ...
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