패트롤 로봇 경비로봇 프로젝트 시작

원래는 먼저 현재 라라벨 블로그 개발일지를 좀 써볼려고 시작했는데 ㅠ 

마침 현재 다니고 있는 직업훈련학교에서의 최종 프로젝트가 시작을 해서 
먼저 최종 ROS프로젝트를 포스팅을 시작하기로 했다.
프로젝트 하기에도 바쁜게 사실이지만 틈틈히 해볼려고 한다. (블로그 포스팅도 틈틈히 해야지)

프로젝트는 6월 21일부터 시작이 되었고 
로봇을 하기 위해 아이디어 검색 및 구상을 들어갔는데~ 막상 로봇 (자율주행차)를 만들려고 하니
너무 막막했다. 

개인적으로는 자율주행차 프로젝트를 하는게 맞는것인가 하고 확신이 서지도 않았는데
막상 아이디어부터 뽑아내려니~ 꽤 힘들었다

물론 내가 하고 싶다고 했지만, 여태껏 배웠던 것들이랑은 결을 달리해서 ㅋㅋ 고민이 많기는 했다.
앞으로 취업이랑도 연관이 되어 있을테니말이다

어쨋든 자율주행차로는 Scout-Mini 라는 놈을 지원 받았다

받자마자 오 멋지다 했다 ㅋㅋ 🤩

첫 째날과 둘째날에 아이디어 회의를 했고 다행히 팀원들의 아이디어가 있어서 경비 로봇을 만들기로 했고

자료들을 모으기 시작~ 그리고 계획서도 짜고 전체적인 스케줄을 만들었다

그리고 내가 팀장을 맡기로 했다~ 우리조는 4명이고 다른 팀 보다 팀원수가 제일 적다~

그리고 바로 휴강에 (23~25일)들어가게 되면서 쉬게 되었는데 학원자체는 닫지 않아 휴강 중 이틀은 나가게 되었다

그러면서 오전에는 블로그 개발 작업을 좀 했다~ 기존에는 md파일을 업로드를 하면 변환이 되어 데이터베이스에

저장이 되게 하는 특별한(?) 😋 기능을 하게 했는데 ㅋㅋㅋ 대신에 블로그에 기본적으로 있는 에디터가 없었다~

덕분에 지금 이렇게 에디터로 편하게 일지를 작성한다 ㅋㅋ

그리고 휴강 중 오후에는 SDK도 설치해보고 센서들을 다뤄봤는데 신기했다~ 

Intel의 Realsense camera를 사용한다. 하나는  Lidar 가 들어가 있는 Lidar camera L515이고

또 하나는 스테레오 카메라가 들어있는 Tracking Camera T265 였다.

그렇게 한 주가 흘러갔고 6월 마지막 주에는 계획서를 마무리하고 팀원들의 세부 개발 계획도 만들고 

Scout-Mini 차랑 시리얼 통신도 해보고 센서류에 대해서 더 연구하기로 했다.