패트롤 로봇 경비로봇 프로젝트 5주차- 협업

꽤 시간이 흘렀다~ 슬램으로 만들었던 부분도 어느정도는 되었으나~ 여전히 만족스럽지 못하다. 답답하다

아마도 모르는게 많아서 그렇다.

유일한 다른 팀원이 하는 개발 파트가 있는데 

얼굴인식을 해서 알람을 해주는 부분을  물체를 따라 가는 기능으로 변경했다~ 

그래서 다시 개발 중이다. 나도 틈틈히 도와주려고 하고 있다.

다른 조인 3조와 협업을 하기로 했다. 3조에서는 졸음 detection 하는 프로그램을 만들었는데 

3조도 사람이 많이 없다. 그래도 우리보다는 많음 ㅋㅋ 어쨋든 중간에 취업으로 인해 공백이 생긴 부분을 

서로가 win win 하기 위해서 협업을 하기로 한 것이고~ 그래서 이 부분에 대해서 회의도 진행했다.

그래서 우리는 아무래도 로봇 (자동차) 제어 쪽이므로 무선 자동차를 (scout-mini) 사각형으로 그리면서 

움직이게 만드는 노드를 만들었고~

우리는 3조 프로그램을 ROS에 돌아갈 수 있게 해주었고 3조에서는 publish를 할 수 있게 코드를 변경하고 

토픽명을 공유하게 되었고~

테스트 결과 잘 작동한다. 즉 컴퓨터에서 눈을 감고 있으면 신호가 가게 되고 무선 자동차가 움직이다가 

신호를 감지하면 멈춘다. 

협업은 어느정도 마무리 되었지만,  아직도 해야할 게 많이 남았다. 더 힘내자