패트롤 로봇 경비로봇 프로젝트 2주차

조금 시간이 지났지만 6월 말에 했던 작업을 포스팅 해본다

첫 주는 계획서 짜고 바로 휴강에 들어가면서 그냥 순식간에 지나갔다~ 

휴강에 틈틈히 학교에 가서 나름 연습을 했기 때문에 Intel realsense L515 라이다 카메라를 이용해서 비교적 쉽게? 개발 준비를 마칠 수 있었고~

다른 조에도 나름 알려줄 수 있게 되었다? ㅋㅋㅋ 오지랖 ㅋㅋㅋ 

그리고 scout-mini 차에 컴퓨터를 연결해서 시리얼 통신을 테스트 했고~ 

깃허브에서 소스파일 다운 받고 teleop-keyboard로 연결해서 키보드로 조작하는것 까지 목표로 잡았는데~ 

도무지 인식이 되지를 않았다 /dev/ttyUSB0를 찾기 위해서 검색하고 또 검색하고 ㅠㅠ

하루반을 소비한 다음에 결론은 케이블 문제였다

바꾼 케이블에는 KC마크가 달려있었고~ 컴퓨터와 무선 rc카에 연결을 하자~ teleop-keyboard로 조작하는데 성공~!!