모바일 로봇 프로젝트~ color tracker

원래 프로젝트를 계속 진행하기에는 무리가 있다고 판단이 되어서 

프로젝트를 변경했다.

원래는 패트롤 로봇을 만들어서 일정 구간을 순찰하는 기능을 만들려고 했는데

특정 사람만 인식하는 것으로 진행하는 것은 시간적으로도 팀원으로도 무리가 있었다. 

3조와 협업을 진행하면서 색깔을 따라가는 기능으로 변경해서 만들기로 했고

유일하게 남아 있는 팀원이 끝까지 포기안하고 해 주셔서 프로그램을 변경할 수 있어서 다행이었다.

욕심을 내서 사람을 따라갔으면 했지만 역시 시간, 사람이 없다.ㅋㅋㅋㅋ

먼저 빨간 물체를 따라가게 설정했다

왼쪽으로 움직이면 잘 따라와준다~

이번에는 오른쪽으로 움직이면 오른쪽으로 잘 따라온다