ROBOTIS의 Turtlebot3 burger 터틀봇3 버거

공부 및 프로젝트를 다시 진행하기 위해서 큰 맘 먹고 질렀다~

원래는 F1tenth라는 오픈소스 자율주행 자동차 레이싱 관련해서 프로젝트를 진행해보려고 했는데 

생각했던 것 보다 너무 비싼것 같다~ 이래저래 살 것도 많고 직구를 해야하기도 해서 예산이 너무 초과 된다

거의 3,000불은 넘게 드는 듯 했다~

그리고 tamiya TT02 자동차와 Nvidia의 Jetson Nano를 사용하는 방법도 오픈소스로 되어 있지만 

이것도 꽤 비싸다

나름 알아본 결과 로보티즈(ROBOTIS)의 turtlebot3 burger 를 사용해보기로 했다~

물론 버거도 저렴하지는 않지만 로봇 공부를 더 해보려면 이게 가장 좋은 선택으로 보인다

그리고 turtlebot3은 gazebo 시뮬레이션에서도 사용해봐서 로보티즈 제품을 선택하는데 도움이 많이 되었다

주문하고 거의 10일 정도 넘게 있다가 드디어 도착했다~

개인적으로 꽤나 귀엽게 생긴듯 하다 ㅋㅋ

개봉을 해보았다~

왼쪽으로 라즈베리파이 4B 2GB (싱글보드 컴퓨터)가 보인다. 이번에 라즈베리파이 3B에서 4B로 업그레이드가 되었다고 함

오른쪽에는 동그란 물체는 LDS  Laser Distance Sensor 인데, 이것도 LDS-01 버전에서 신형 LDS-02 버전으로 업그레이드!!

터틀봇3 버거의 상품성이 더 좋아진 듯하다

중요한건 나만 잘하면 되는데 ㅠㅠ 늘 두려움 반 기대 반 

화이팅 하자!